意思就是：在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命。
出自两汉诸葛亮的《出师表》：先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
译文：先帝不因为我身份卑微、见识短浅，而委屈自己，三次去我的茅庐拜访我。征询我对时局大事的意见，由此使我感动奋发，答应为先帝奔走效劳。后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命，那时以来已经有二十一年了。
‘‘受任于败军之际，奉命于危难之中’’是诸葛亮出师表里的一句话。曹操南征，刘淙投降，刘备败于当阳长板，已无所归。
诸葛亮受任于败军之际，奉命于危难出使东吴，与孙权结盟，后孙刘联军在赤壁之战击败曹操。
刘备于赤壁之战后，开始建立基业，最终三分天下有其一。
受任于败军之际是指刘备兵败长坂坡,诸葛亮奉命出使东吴.奉命于危难之间是指刘备夷陵之战战败,病危白帝城,刘备把刘禅托孤于诸葛亮。
际: 时候
意思：在兵败的时候接受任务
出处：《出师表 / 前出师表》诸葛亮。
节选：三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。
译文：三次去我的茅庐拜访我，征询我对时局大事的意见，我因此十分感动，就答应为先帝奔走效劳。后来遇到兵败，在兵败的时候接受任务，在危机患难之间奉行使命，那时以来已经有二十一年了。
际的意思是时候，整句意思在兵败的时候接受任务