是后悔过的。
因为史书记载，赵构退位当太上皇，并非没有实权，而宋孝宗一即位，马上给岳飞平反，而作为太上皇的赵构却没有反对和阻止，如赵构没有悔意和默许，宋孝宗是不可能这么快给岳飞平反的
一没想法，二没能力。
北宋养士一百六十年，忠君思想重新根深蒂固。无论是岳飞本人，还是其朝堂同僚、手下将校，都没有弑君的想法和胆量。即便当年苗刘孤注一掷发动兵变，也只是逼赵构禅位给太子，而没想自己取而代之，更不敢真的将皇帝杀掉。
另外，当年赵匡胤为了消除武将造反的隐患，不惜自废武功，从军队编制、后勤保障、人员调动、训练指挥、派系平衡、文武地位等各个方面入手，彻底断绝了武将们黄袍加身的梦想。岳家军战力虽强，物资补给却掌握在朝廷手中，造反并无胜算。
当然不会这么做了，毕竟岳飞深受儒家君臣的洗礼，怎么会干这么大逆不道的事情呢岳飞为什么杀赵构呢？如果这么做了，就算他不自己称帝，迎二圣或是另立新君，最君臣之间矛盾注定激化，功高震主啊，更别说他还是个弑君的臣。看看曹操在历朝历代的评价就知道了。
岳飞为臣，赵构为君，
臣岂有杀君之理，岳飞乃忠臣
历来那改朝换代都是臣杀君完成的。
大到古代儒教忠君思想，小到岳母刺字教诲，这两点就足以使岳飞忠于赵构