这首诗，作于唐代宗广德元年（763）春天，作者五十二岁。
宝应元年（762）冬季，唐军在洛阳附近的横水打了一个大胜仗，收复了洛阳和郑（今河南郑州）、汴（今河南开封）等州，叛军头领薛嵩、张忠志等纷纷投降。
第二年，即广德元年正月，史思明的儿子史朝义兵败自缢，其部将田承嗣、李怀仙等相继投降。
正流寓梓州（治所在今四川三台），过着飘泊生活的杜甫听到这个消息，以饱含激情的笔墨，写下了这篇脍炙人口的名作。
《闻官军收河南河北》作于唐代宗广德元年（763年）春天。
宝应元年（762年）冬季，唐军在洛阳附近的衡水打了一个大胜仗，收复了洛阳和郑（今河南郑州）、汴（今河南开封）等州，叛军头领薛嵩、张忠志等纷纷投降。
第二年，史思明的儿子史朝义兵败自缢，其部将田承嗣、李怀仙等相继投降，至此，持续八年之久的“安史之乱”宣告结束。杜甫是一个热爱祖国而又饱经丧乱的诗人，当时正流落在四川，听闻这个大快人心的消息后，欣喜若狂，遂走笔写下这首诗。
此诗作于唐代宗广德元年（763）春。当年正月史朝义自缢，安史之乱结束。杜甫听到这消息，不禁惊喜欲狂，手舞足蹈，冲口唱出这首诗。
诗的前半部分写诗人初闻喜讯的惊喜；后半部分写诗人做返回故乡的准备，凸显了急于返乡的欢快之情。
全诗情感奔放，处处渗透着“喜”字，痛快淋漓地抒发了诗人无限喜悦兴奋的心情。