杜甫并没有写过从军行，但历史上有许多人写过。
下面选取李白写的一首:
从军行
李白 〔唐代〕
从军玉门道，逐虏金微山。
笛奏梅花曲，刀开明月环。
鼓声鸣海上，兵气拥云间。
愿斩单于首，长驱静铁关。
译文
在玉门关从军，曾在金微山击破匈奴，驱逐胡虏。
边塞上吹奏了一曲《梅花落》，这是战士们在庆祝战争的胜利。
鼓声在大漠荒海上鸣起，士兵们的英勇豪气可以充斥在云间。
只愿能亲取单于的首级，直驱入铁关靖虏安边。
《从军行》，乐府《相和歌辞》旧题。李白在这首诗里抒发的是在战场上建功立业的强烈愿望。
不是陆游。是王昌龄的。《从军行》原文及翻译青海长云暗雪山，孤城遥望玉门关。黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还。[注释]
1.从军行：乐府《相和歌辞平调曲》旧题，多写军队务旅征战之事。王昌龄作的《从军行》共七首，这里选入第四首。
2.青海：即今青海湖。长云：多云，漫天皆云。雪山：终年积雪的山，指祁连山。
3.孤城：指玉门关，因地广人稀，给人以孤城之感。这句词序倒装，意思是“遥望孤城玉门关”。
4.穿：磨破。金甲：战衣，是金属制成的盔甲。
5.破楼兰：借指彻底消灭敌人。楼兰：汉时对西域鄯善的称呼，诗中泛指当时侵扰西北边区的'敌人。
[今译]青海湖连绵不断的大片乌云，遮暗了终年积雪的祁连山；远远眺望只看见孤独的城池。那正是春风都吹不到的玉门雄关。在黄沙莽莽的疆场上。将士们身经百战磨穿了铁甲衣裳衫，但是不彻底消灭入侵的边贼，他们将誓死不把家园回还。
[作者简介]王昌龄（699-757），字少伯，京兆长安（今陕西省西安市）人，一说太原（今山西省太原市）人。唐代著名边塞诗人。他擅长七言绝句，作品多写边塞、送别，气象雄浑，情意隽永，语言精炼生动，音律铿锵悠扬。