公元前496年（周敬王二十四年），吴王阖闾攻越兵败而亡，死前嘱其子夫差复仇。夫差练兵三年，于公元前494年大败越兵，越几亡。
越王勾践领五千残兵退守会稽，外示弱求和于吴，内取十年生聚、富国强兵之策。并利用夫差好色的弱点，献出西施。勾践卧薪尝胆，西施忍辱负重，以身报国，越国终于灭掉了吴国。
记述的是春秋末期吴越争战的著名历史事件。越王勾践在与吴王夫差的战争中被击败后，以各种屈辱的条件向吴国求和。夫差没有听从伍子胥的忠告，却听信了被越国贿赂的太宰豁的谗言，准许了越国的求和，使勾践获得了喘息的机会。
勾践卧薪尝胆，励精图治，在经过了“十年生聚、十年教训”的长期准备之后，率领军队进攻吴国，吴国因此而亡。
回到越国后，勾践迁都会稽，重修政制，用最快的速度复兴国家。他尊贤礼士，敬老恤贫，以百姓为念。为了牢记亡国之痛、石室之辱，后卧薪尝胆，发愤图强，终成强国。公元前473年灭吴。
田忌赛马是一个寓言故事演化而成的成语，出自《史记·孙子吴起列传》“孙子日：‘今以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷。’既驰三辈毕，而田忌一不胜而再胜，卒得王千金。”。
故事的主角是田忌、孙膑和齐威王，是中国历史上有名的揭示如何善用自己的长处去对付对手的短处，从而在竞技中获胜的事例。