个人认为最好的版本是杨伯峻先生的《论语译注》。这本书是以白话解释《论语》，深入浅出，解析有条理，出处明白。章节的划分，文字的校对，名物制度的考证还是让人信服的。这本书译文简洁。在读过杨先生的译注之后，《论语》中的词句含义就应该没有大问题了。这本书优点是字词解释很好，适合现代人打基础。
中华书局、上海古籍出版社、浙江古籍、岳麓书社
中华书局，全名为中华书局股份有限公司，是中国一家集编辑、印刷、出版、发行于一体的出版机构，于1912年1月1日由陆费逵筹资创办于上海。
创立之初，以出版中小学教科书为主，并印行古籍、各类科学、文艺著作和工具书等。同时，中华书局还自办印刷厂，至1937年拥有印刷机械300余架，职工1000余人。1954年5月，中华书局总部迁址北京，1958年改为以整理古籍为主的专业出版社，在整理出版古籍和学术著作方面更有长足的进展，从而享誉海内外。曾出版《资治通鉴》《中华大字典》《四部备要》《图书集成》《中华百科丛书》《二十四史》等。
大学和中庸，目前最权威最好的版本，还是南宋朱熹的《四书章句集注》。译注严谨条例准确，当然，其中也掺杂了一点朱熹的理学思想，不过这不影响其书成为最好的译注本。